历史上的一半智驾车祸是司机过度相信系统，另一半源于纯视觉方案；
● 激光雷达被视为可以提供安全冗余，同时也意味着成本；
● 国内智驾厂商原本走视觉+激光雷达的融合方案，但2024年以来，几乎每家车企都开始推出纯视觉方案——拿掉激光雷达，以实现降成本和「智驾平权」；
● 高阶智驾才有激光雷达，基础版智驾没有，小米、蔚来、华为、比亚迪都是这种方案；
● 小米SU7车祸中的车辆版本就是纯视觉方案，没有激光雷达。
3月29日晚，一位大学生驾驶一辆小米SU7轿车以116km/h的速度在高速路上行驶，因遇上道路施工修缮，车辆切换路线不及时后直接撞上了路上的混凝土护栏。撞车后，车辆随后发生火灾，驾驶员和另外两名乘客——都是大学生——因此死亡。
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小米提供的时间线信息显示，这辆车在事故发生前半个小时的大部分时间内处于NOA（Navigate on Autopilot，导航辅助驾驶）模式，直到22点44分24秒，NOA发出风险提示「请注意前方有障碍」，发出减速请求并开始减速；22点44分25秒，车辆被司机接管，22点44分26秒至28秒之间，车辆撞上水泥护栏。从接管到车祸发生，时间不到3秒。黑料网-独家爆料
